安川机器人示教器DX200/DX100技术解析特点
一、系统架构与硬件设计
DX200/DX100示教器采用工业级硬件架构，核心控制模块集成双CPU设计，通过功能安全模块实现实时位置监控与速度限制。其硬件特点包括：
紧凑型结构：DX200控制柜尺寸较DX100优化，W600×H950×D520mm（小型机）和W600×H950×D640mm（大型机）两种规格，支持变压器模块板底安装，节省空间。
安全强化：通过双CPU构成的「功能安全模块」监控机器人动作范围，在越限时切断伺服电源，确保紧急停机安全性。
环境适应性：示教器外壳采用防尘防震设计，内部电路具备短路保护功能，适应工业现场振动、粉尘等严苛环境。
二、编程与操作功能
示教器支持两种编程模式，操作逻辑高度兼容DX100与DX200系统：
示教编程：通过人机对话界面在线编辑程序，支持MOVJ（关节插补）、MOVL（直线插补）、MOVC（圆弧插补）等运动指令，操作直观且无需复杂编程基础。
离线编程：支持外部程序导入，与安川机器人控制系统无缝集成，便于批量任务部署。
无限旋转功能：DX200新增外部轴无限制连续旋转能力，执行后自动复位至初始位置，避免反转导致的累积误差，适用于连续作业场景。
三、故障诊断与维护
示教器内置智能诊断系统，可快速定位并提示故障：
供电异常检测：当电源插头松动或电压不稳定时，屏幕变暗并触发报警，需检查插座连接与线路完整性。
内部电路监控：通过错误代码显示电路短路、断路等问题，例如报警声伴随代码提示时需拆机检修。
连接线路管理：定期检查示教器与控制柜间的线缆，避免磨损或挤压导致的信号中断，确保通信稳定性。
四、应用场景与兼容性
DX200/DX100示教器广泛应用于工业自动化领域，其技术优势体现在：
多行业适配：适用于汽车制造、电子装配、物流分拣等场景，支持多轴协同作业与复杂轨迹规划。
系统兼容性：DX200作为DX100的升级版，编程指令与操作界面完全一致，用户可无缝迁移程序。
安全围栏优化：通过动作范围限制功能，可在较小空间内设置安全区域，降低设备占地面积需求。
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