一、紧凑设计与高灵活性
安川MOTOMAN-MHJ六轴垂直多关节机器人采用紧凑型设计，其本体重量仅为15公斤，这使得它非常适合集成到现有的生产线中，并且便于移动和安装。其最大臂展为545毫米，可搬运质量在1公斤时达到最大范围；当可搬运质量提升至2公斤时，最大臂展相应调整为500毫米，这种设计在有限的安装空间内提供了极高的运动灵活性，特别适合于装配、拾取和放置等精密作业场景。
二、人机协作安全性
作为一款轻量级、低功率的机器人，MOTOMAN-MHJ专为人机协作（HRC）环境设计。其轻量化结构和小型化尺寸，加上低输出特性，使其能够安全地与人类共享工作空间，实现共同作业。机器人遵循JIS B 8432安全标准，确保了在协作过程中的操作安全性，是自动化装配、电子设备组装等需要人机交互场景的理想选择。
三、高性能与精度保障
MOTOMAN-MHJ搭载了安川的FS100控制器，确保其运动控制的高精度和高响应速度。其垂直多关节设计提供了六个自由度的运动能力，能够在复杂的三维空间内进行灵活、精确的定位。机器人还标配了LU轴的保持制动器，进一步增强了在断电等异常情况下的位置保持能力，保证了生产过程的稳定性和连续性。
四、广泛的应用领域
得益于其轻量、灵活和安全协作的特性，MOTOMAN-MHJ广泛应用于需要精密操作的行业。特别适用于电子元器件的组装、小型零部件的搬运与装配、以及食品和药品行业中对卫生要求较高的包装和检测环节。其易于集成和扩展的特点，使其成为中小型自动化升级项目的理想选择。
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