一、?基础性能与结构设计?
MOTOMAN-HC10DTP作为6轴垂直多关节机器人，其核心参数包括?10kg可搬质量?与?1379mm最大臂展?，兼顾负载能力与工作范围。采用垂直多关节构型，赋予其高灵活性的运动特性，可在狭窄空间内完成复杂轨迹作业。基础型号保护等级为IP20，适用于常规工业环境，而防尘防滴型号（IP66/IP67）与食品型号（IP66/IP67）进一步扩展了应用场景，满足特殊工况对密封性的严苛需求。
二、?系列差异化配置与场景适配?
该系列包含三种型号：标准型HC10DTP、防尘防滴型HC10DTP及食品型HC10DTFP。防尘防滴型号通过提升防护等级，适应粉尘与液体暴露环境（如切削加工、清洗工序）；食品型号则针对卫生敏感领域（如食品包装、药品生产），采用易清洁设计与耐腐蚀材料。全系列支持手部搬运功能（标准型与防尘防滴型标注“○”），可集成夹具或传感器，实现抓取、装配等精细化操作。
三、?技术优势与工业价值?
1379mm的臂展覆盖范围优于同级别机器人，结合10kg负载能力，可同时处理多工位任务。高重复定位精度（未明确数值，但基于行业标准可达±0.1mm以内）保障了装配、焊接等工艺的稳定性。模块化设计允许快速更换末端执行器，配合安川电机自主研发的运动控制算法，显著缩短生产节拍。此外，系列化的防护等级设计减少了用户因环境变更导致的设备更换成本，提升投资回报率。
四、?应用生态与支持服务?
官方提供CAD数据与外形图下载，便于用户提前进行产线布局仿真。该机器人广泛适用于汽车零部件组装、电子元器件精密插装、食品包装流水线等场景。通过开放通信接口（如EtherCAT、PROFINET），可无缝集成至智能工厂系统。安川电机还提供定制化解决方案，从编程指导到维护支持，形成全生命周期服务闭环，助力企业实现自动化升级。
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