日本安川YASKAWA转矩特性因控制方法而异

    步进电机没有像编码器那样的位置检测传感器，在驱动器（放大器）和电极之间采用开环方式控制。因此，如果对轴施加超过允许水平的外部扭矩，它就会失步。
    另一方面，伺服电机采用闭环方式控制，因为驱动器（放大器）和电极之间始终存在编码器对位置信息的反馈。因此，即使  由于允许水平的外力而导致位置暂时波动，也可以通过定位完成信号进行校正并确认状态。
  此外，伺服电机即使在高速范围内也能产生与在低速范围内相同的扭矩。步进电机在低速产生高扭矩，但扭矩会随着速度的增加而降低。