日本YASKAWA安川电机支持伺服电机的产品
支持超高速和超精密性能的定位传感器“编码器”
编码器对于伺服驱动器精确控制（运动控制）机器和设备的运动至关重要。编码器性能是影响伺服电机控制性能进而影响机器和设备性能的重要因素。编码器的角度信息用于控制电机的转速和旋转角度。角度信息越准确、越详细，速度和位置的控制就越精确。目前的安川电机伺服电机（Σ-7 系列）的编码器是分辨率为 24 位的检测器。
此外，由于编码器与伺服电机一起被集成到机械设备中，因此它们必须紧凑，并且由于它们在恶劣的环境中使用，因此它们必须能够承受振动、冲击和温度波动。
放大电机信号的“伺服放大器”
伺服放大器是一种可与伺服电机组合进行超精密运动控制的装置。Amplifier的缩写，在音频设备中放大信号，但在伺服放大器的情况下，使用提供的商用电源（100V或200V）的功率来响应来自主机的位置/速度/扭矩命令控制器。它的作用是转换输出，使电机运动与这些命令相匹配。我们将伺服放大器称为 Servopack（注 1）。
注1：SERVOPACK是本公司的商标。
运动控制的大脑“机器控制器”
伺服电机、逆变器、显示元件、开关、传感器等各种零部件产品被用于设备中。PLC（可编程逻辑控制器）用于控制设备。PLC 的创建是为了取代传统自动化系统中使用的电磁继电器，并根据预定顺序执行控制。这称为“顺序控制”。另一方面，近年来，要求各种机器具有更高的性能。机器控制器的创建是为了控制各种使用伺服系统和逆变器高速执行复杂运动的设备。通过这种方式，机器控制器和 PLC 是为不同的目的而创建的，因此它们擅长于不同的工作。PLC 擅长控制输入/输出 (I/O)，而机器控制器则擅长高速、高精度地控制复杂运动。
