日本安川YASKAWA伺服电机SGMXJ系列

规格表

电压		200V
型号SGMXJ-		A5A	01A	C2A	02A	04A	06A	08A
时间评级		连续的
耐热等级		UL：B，CE：B
绝缘电阻		DC500V、10MΩ以上
绝缘电压		AC1500V 1分钟
励磁方式		永磁式
安装方法		法兰式
连接方式		直接连接
旋转方向		正转指令：从负载侧看逆时针（CCW）
振动等级*1		V15
环境条件	环境温度	0℃～40℃（40℃～60℃时可降低额定值使用）*3
	环境湿度	20% 至 80%RH（非凝结）
	安装位置	?室内，无腐蚀性或爆炸性气体的地方。通风良好的地方，灰尘、地方。易于检查和清洁的地方。污垢或湿气*3 。强磁场的地方没有生成
	储存环境	在不通电的情况下存放电机时，请遵守以下环境。存储环境温度：-20 °C 至 +60 °C（无结冰）存储环境湿度：20 % 至 80 %RH（无冷凝）
抗冲击*2	冲击加速度（基于法兰面）	490米/秒2
抗冲击*2	影响次数	两次
抗振性*2	振动加速度（基于法兰面）	49米/秒2
组合伺服包	SGDXS-	R70A	R90A	1R6A	1R6A	2R8A	5R5A	5R5A
组合伺服包	SGDXW-	1R6A *4	1R6A *4	1R6A	1R6A	2R8A	5R5A	5R5A

*1振动等级V 15是指额定旋转时伺服电机本身的振动幅度为15μm以下。*2这是当伺服电机轴水平安装并且沿下图所示方向施加冲击或振动时的值。
施加到伺服电机的振动强度根据应用而变化。因此，请务必在实际机器上检查振动加速度。
伺服电机受到冲击

*3降额率请参阅样本中的“降额率”。*4与Σ-XW伺服单元组合使用时，与使用Σ-XS伺服单元时相比，控制增益不会增加等性能可能会下降。

等级

电压			交流200V
型号SGMXJ-			A5A	01A	C2A	02A	04A	06A	08A
额定输出*1		瓦	50	100	150	200	400	600	750
额定扭矩1、2		牛顿·米	0.159	0.318	0.477	0.637	1.27	1.91	2.39
瞬时最大扭矩＊1		牛顿·米	0.557	1.11	1.67	2.23	4.46	6.69	8.36
额定电流*1		武器	0.55	0.85	1.6	1.6	2.5	4.2	4.4
瞬时最大电流*1		武器	2.0	3.1	5.7	5.8	9.3	15.3	16.9
额定转速*1		分钟-1	3000
连续允许转速		分钟-1	7000				6000
最高转速＊1		分钟-1	7000
扭矩常数		牛·米 /臂	0.316	0.413	0.321	0.444	0.544	0.493	0.584
转子转动惯量	无抱闸	× 10 -4千克·米2	0.0421	0.0669	0.0946	0.263	0.486	0.800	1.59
	带抱闸		0.0501	0.0749	0.103	0.323	0.546	0.860	1.76
	无抱闸+配备无电池绝对值编码器		0.0458	0.0706	0.0983	0.267	0.490	0.804	1.59
	配备抱闸+无电池编码器		0.0538	0.0786	0.107	0.327	0.550	0.864	1.76
额定功率*1	无抱闸	千瓦/秒	6.00	15.1	24.0	15.4	33.1	45.6	35.9
额定功率*1	带抱闸	千瓦/秒	5.04	13.5	22.1	12.5	29.5	42.4	32.4
额定角加速度*1	无抱闸	弧度/秒2	37700	47500	50400	24200	26100	23800	15000
额定角加速度*1	带抱闸	弧度/秒2	31700	42400	46400	19700	23200	22200	13500
带油封降额率		%	80	90			95
散热器尺寸（铝制）＊3		毫米	200×200×6		250×250×6
防护结构*4			全封闭自然冷却IP67
保持制动器规格＊5	额定电压	V	DC24V±10%
	容量	瓦	5.5			6		6.5
	保持扭矩	牛顿·米	0.159	0.318	0.477	0.637	1.27	1.91	2.39
	线圈电阻	Ω（20°C 时）	104.8±10%			96±10%		88.6±10%
	额定电流	A（20°C 时）	0.23			0.25		0.27
	制动释放时间	多发性硬化症	60					80
	制动操作时间	多发性硬化症	100
容许负载转动惯量（转子转动惯量的倍数）*6	6000分钟-1小时		35次	35次	35次	15次	10次	20次	12次
	7000分钟-1小时		35次	35次	35次	10次	5次	15次	8次
	用于外部再生电阻和外部DB电阻*7	6000分钟-1小时	35次	35次	35次	25次	25次	20次	15次
	用于外部再生电阻和外部DB电阻*7	7000分钟-1小时	35次	35次	35次	25次	25次	20次	15次
轴允许负载＊8	低频	毫米	20			二十五			35
	允许径向载荷	氮	78			245			第392章
	允许推力载荷	氮	54			74			147

*1该值是与伺服单元组合运行且电枢绕组温度为100℃时的值。其他项目均为20℃时的值。另外，各值均为典型值。*2额定扭矩是指安装在所示尺寸的铝或铁散热器上时，在环境工作温度 40°C 下的连续允许扭矩值。*3散热器与降额率的关系，请参阅样本中的“伺服电机散热条件” 。*4不包括轴穿透部分。此外，只有使用专用电缆时才能满足保护结构规范。
轴贯穿部分

*5使用带抱闸的伺服电机时，请注意以下几点。

保持制动器不能用于制动。
保持制动器释放时间和保持制动器激活时间根据所使用的放电电路而变化。使用时请务必在实机上确认动作延迟时间。
24V直流电源请自行准备。

*6转子转动惯量乘数适用于不带抱闸的标准伺服电机。*7外部安装 DB 电阻时，伺服单元的硬件选项规格应选择“0020”。
但是，与以下伺服单元（最大适用电机容量400W以下）组合时，无法外置DB电阻。
? SGDXS-R70A□□A0020 ~ -2R8A□□A0020
? SGDXW-1R6A□□A0020 ~ -2R8A□□A0020*8设计机器时，应确保伺服电机运行时施加的径向载荷和推力载荷不超过表中所示的值。
轴上的允许负载

扭矩-转速特性

（笔记）

该值是与伺服单元组合使用且电枢绕组温度为100℃时的值（典型值）。
重复使用区域的特性根据电源电压而变化。
如果有效扭矩在额定扭矩以内，则可以在重复使用范围内使用。
请注意，如果使用长度超过20m的伺服电机主电路电缆，电压降会增加，重复使用区域会变窄。

当工作环境温度超过40℃时

伺服电机额定值是在 40°C 工作环境温度下的连续公差。
在环境温度超过40°C（最高60°C）下使用产品时，请参考下图所示的降额率。

如果海拔超过1000米

伺服电机额定值表示海拔1000m以下的连续允许值。当产品在海拔超过1000m（最高2000m）使用时，空气的散热效果会降低，请参考下图所示的降额率。